การควบคุมสุนัขหุ่นยนต์ประหยัดพลังงาน คอมพิวเตอร์ของมอร์ติใช้พลังงานเพียงห้าวัตต์ในกระบวนการ เดิน  หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่ขาจากผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงซึ่งเรียนรู้ที่จะทำงานด้วยความช่วยเหลือของตัวควบคุมที่ซับซ้อนนั้นต้องการพลังงานมากกว่ามาก ตัวควบคุมของพวกเขาได้รับการเข้ารหัสด้วยความรู้เกี่ยวกับมวลที่แน่นอนของหุ่นยนต์และรูปทรงของร่างกาย โดยใช้แบบจำลองของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปจะใช้กำลังไฟได้หลายสิบถึงหลายร้อยวัตต์ หุ่นยนต์ทั้งสองประเภททำงานแบบไดนามิกและมีประสิทธิภาพ แต่การใช้พลังงานจากการคำนวณนั้นต่ำกว่ามากในแบบจำลองของสตุตการ์ต นอกจากนี้ยังให้ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญเกี่ยวกับกายวิภาคของสัตว์ Alexander Badri-Spröwitz ผู้ร่วมเขียนสิ่งพิมพ์ร่วมกับ Ruppert และหัวหน้ากลุ่มวิจัย Dynamic Locomotion กล่าวว่า "เราไม่สามารถวิจัยไขสันหลังของสัตว์ที่มีชีวิตได้ง่ายๆ แต่เราสามารถสร้างแบบจำลองในหุ่นยนต์ได้" "เรารู้ว่า CPG เหล่านี้มีอยู่ในสัตว์หลายชนิด เรารู้ว่ารีเฟล็กซ์ถูกฝังอยู่ในตัว แต่เราจะรวมทั้งสองอย่างเข้าด้วยกันเพื่อให้สัตว์เรียนรู้การเคลื่อนไหวด้วยรีเฟล็กซ์และ CPG ได้อย่างไร นี่คือการวิจัยพื้นฐานที่จุดตัดระหว่างวิทยาการหุ่นยนต์และชีววิทยา แบบจำลองหุ่นยนต์ให้ เราตอบคำถามที่ชีววิทยาเพียงอย่างเดียวไม่สามารถตอบได้"เช่นเดียวกับสัตว์แรกเกิด หุ่นยนต์สี่ขาสะดุดระหว่างการเดินครั้งแรก แต่ในขณะที่ลูกม้าหรือยีราฟต้องใช้เวลานานกว่ามากในการควบคุมการเดิน หุ่นยนต์จะเรียนรู้ที่จะก้าวไปข้างหน้าอย่างคล่องแคล่วในเวลาเพียงหนึ่งชั่วโมง โปรแกรมคอมพิวเตอร์ทำหน้าที่เป็นการนำเสนอเส้นประสาทไขสันหลังเทียมของสัตว์ และเรียนรู้วิธีเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในเวลาอันสั้น เครือข่ายประสาทเทียมยังไม่ได้รับการปรับอย่างเหมาะสมในตอนเริ่มต้น แต่จะปรับตัวเองอย่างรวดเร็ว