ในมอเตอร์จรวดแบบแข็ง (SRM) ตัวขับเคลื่อนประกอบด้วยชิ้นส่วนหนึ่งชิ้นหรือมากกว่าที่ติดตั้งโดยตรงใน "เคส" ของมอเตอร์ ซึ่งทำหน้าที่เป็นทั้งถังขับเคลื่อนและห้องเผาไหม้ โดยปกติแล้วตัวขับเคลื่อนจะถูกจัดไว้เพื่อป้องกันตัวมอเตอร์จากความร้อน ระเบิดจรวด ประจุไฟฟ้าขับเคลื่อนสมัยใหม่ส่วนใหญ่เกิดขึ้นจากการเทส่วนผสมที่มีความหนืดลงในกล่องมอเตอร์ที่มีตัวยึดแม่พิมพ์ที่เหมาะสม ตัวขับเคลื่อนจะแข็งตัว (โดยปกติจะเกิดจากปฏิกิริยาโพลีเมอไรเซชัน) และตัวยึดแม่พิมพ์จะถูกเอาออก ปล่อยให้ตัวขับดันติดอยู่กับตัวมอเตอร์โดยมีรูตรงกลางที่มีรูปร่างเหมาะสม ระหว่างการทำงาน ของแข็งจะไหม้ที่พื้นผิวด้านในที่เปิดออก สิ่งเหล่านี้จะเผาไหม้ในอัตราที่คาดเดาได้เพื่อให้ได้แรงขับที่ต้องการ