ชื่อวิทยาศาสตร์ Felis nigripesถูกใช้โดยนักสำรวจชาวอังกฤษชื่อWilliam John Burchellในปี 1824 เมื่อเขาบรรยายสายพันธุ์นี้โดยอ้างอิงจากหนังของแมวลายจุดขนาดเล็กที่เขาพบใกล้กับLitákun (ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อ Dithakong) ในแอฟริกาใต้ Felis ( Microfelis ) nigripes thomasiถูกเสนอเป็นชนิดย่อย โดย Guy C. Shortridgeนักเลี้ยงลูกด้วยนมชาวแอฟริกาใต้ในปี 1931 ซึ่งบรรยายว่าหนัง แมวเท้าดำ ที่เก็บได้ในGriqualand Westซึ่งมีสีเข้มกว่าชนิดย่อยที่ได้รับการเสนอชื่อ เมื่อนักสัตววิทยาชาวอังกฤษReginald Innes Pocockตรวจสอบหนังแมวในคอลเลกชันของพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติ ลอนดอนเขายืนยันว่าแมวเท้าดำเป็นสายพันธุ์Felis ความถูกต้องของสายพันธุ์ย่อยถูกตั้งข้อสงสัยเนื่องจากไม่มีสิ่งกีดขวางทางภูมิศาสตร์ที่ตรงกับความแตกต่างที่สังเกตได้ระหว่างประชากร ในปี 2560 IUCN Cat Specialist Group ได้แก้ไขอนุกรมวิธานของแมวและสังเกตว่าแมวเท้าดำน่าจะเป็นสายพันธุ์monotypic การวิเคราะห์ สายวิวัฒนาการของDNA นิวเคลียร์ จาก Felidaeทุกสายพันธุ์เปิดเผยว่าการแผ่รังสีวิวัฒนาการ ของพวกมัน เริ่มขึ้นในเอเชียในยุคMioceneประมาณ14.45 ถึง 8.38ล้านปีก่อน การวิเคราะห์ไมโทคอนเดรียดีเอ็นเอของ Felidae ทุกสายพันธุ์บ่งชี้ว่าพวกมันแผ่รังสีเมื่อประมาณ16.76 ถึง 6.46ล้านปีก่อน