คำว่าmandrillมาจากคำในภาษาอังกฤษ ว่า man and drillซึ่งมีความหมายหลังว่า" baboon "หรือ" ape "และเป็นชาวแอฟริกาตะวันตกโดยกำเนิด—และมีอายุถึงปี 1744 ชื่อนี้ดูเหมือนจะมีมาแต่เดิม อ้างถึงลิงชิมแปนซี นักวิชาการคนแรกที่บันทึกชื่อลิงหลากสีคือGeorges-Louis Buffonในปี พ.ศ. 2309 มันถูกเรียกว่า "ลิงกระจุก", "ลิงบาบูนผู้ยิ่งใหญ่" และ "ลิงบาบูนมีซี่โครง" โดยThomas PennantในA Synopsis of Quadrupeds (1771 ) ) และประวัติของสัตว์สี่เท้า (ค.ศ. 1781) แมนดริล ได้รับการพรรณนาทางวิทยาศาสตร์เป็นครั้งแรกในHistoria animalium (1551–1558) โดยคอนราด เกสเนอร์ ซึ่งถือว่ามันเป็น ไฮยีน่าชนิดหนึ่ง สายพันธุ์ นี้ได้รับการจำแนกอย่างเป็นทางการโดยCarl Linnaeusในชื่อSimia sphinxในปี พ.ศ. 2301 ชื่อสามัญMandrillus ในปัจจุบัน ได้รับการประกาศเกียรติคุณจากFerdinand Ritgenในปี พ.ศ. 2367 ในอดีต นักวิทยาศาสตร์บางคนวางแมนดริลและสว่านที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด( M. leucophaeus )ไว้ในลิงบาบูนสกุลPapio การศึกษาทางสัณฐานวิทยาและ พันธุกรรมในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 และ ต้นศตวรรษที่ 21 พบความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดกับแมงกาบีเปลือกตาขาวในสกุลCercocebus บางคนถึงกับเสนอว่าแกน กลางและสว่านเป็นของCercocebus การศึกษาทางพันธุกรรมสองครั้งในปี 2554 ชี้แจงว่าMandrillusและCercocebusเป็นสายเลือดพี่น้อง ที่แยกจาก กัน ทั้งสองจำพวกแยกเมื่อประมาณ 4.5 ล้านปีที่แล้ว (มกราคม) ในขณะที่แกนกลางและสว่านแยกออกจากกันประมาณ 3.17 ล้านปีก่อน ไม่พบฟอสซิลของMandrillus