การจัดอนุกรมวิธานของนกนางแอ่นมีความซับซ้อน โดยมีข้อโต้แย้งเกี่ยวกับขอบเขตสกุลและสปีชีส์อย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะในหมู่ นกสวิฟท์ การวิเคราะห์พฤติกรรมและการเปล่งเสียงมีความซับซ้อนโดยวิวัฒนาการคู่ ขนานทั่วไป ในขณะที่การวิเคราะห์ลักษณะทางสัณฐานวิทยา ที่แตกต่างกัน และลำดับดีเอ็นเอ ต่างๆ ให้ผลลัพธ์ที่ไม่ชัดเจนและบางส่วนขัดแย้งกัน Apodiformes มีความหลากหลายในช่วงEoceneในตอนท้ายของครอบครัวที่ยังหลงเหลืออยู่ จำพวกซากดึกดำบรรพ์เป็นที่รู้จักจากทั่วยุโรปในเขตอบอุ่นระหว่างเดนมาร์กและฝรั่งเศส ในปัจจุบัน เช่นScaniacypselus ยุคดึกดำบรรพ์ที่มีลักษณะคล้ายรวดเร็ว (Eocene ยุคแรก-กลาง) และ Procypseloidesที่ทันสมัยกว่า (ยุค Eocene ยุคปลาย/ยุค Oligoceneยุคต้น– ยุค Miocene ตอนต้น ) สกุลยุคก่อนประวัติศาสตร์บางครั้งถูกกำหนดให้กับนกนางแอ่นPrimapus (Eocene ยุคต้นของอังกฤษ) ก็อาจเป็นบรรพบุรุษที่อยู่ห่างไกลออกไป นกนางแอ่นเป็นหนึ่งในนกที่บินเร็วที่สุดในบรรดานกในแนวระดับ และ มีรายงานว่านกชนิดที่ใหญ่กว่า เช่น นกเข็มคอขาว เดินทางด้วยความเร็วสูงถึง 169 กม./ชม. (105 ไมล์/ชม.) แม้แต่คนเร็วทั่วไปก็สามารถแล่นด้วยความเร็วสูงสุด 31 เมตรต่อวินาที (112 กม./ชม.; 70 ไมล์ต่อชั่วโมง) ในปีเดียว คนเร็วทั่วไปสามารถวิ่งได้อย่างน้อย 200,000 กิโลเมตรและตลอดชีวิต ประมาณสองล้านกิโลเมตร มากพอที่จะบินไปดวงจันทร์และกลับมาอีกห้าครั้ง